新快报讯 记者陈镟报道 3月3日，iCAR联合地平线举办智驾技术发布会，首次全面展示了地平线HSD（Horizon SuperDrive™️，全场景辅助驾驶系统）全新量产车型iCAR V27的辅助驾驶能力。这款将于3月13日上市的5米级“方盒子”新车，凭借旗舰算力与真一段式端到端技术，试图打破硬派越野车“重越野、轻智能”的刻板印象，将高阶智驾带入硬派细分市场。

硬件冗余：单芯560 TOPS算力筑基

在硬件层面，iCAR V27搭载地平线征程6P芯片，单颗算力达560 TOPS，同时整车共配备27颗高精度传感器，含激光雷达，构建起全方位感知网络。基于地平线自研的新一代BPU纳什架构，专为Transformer大模型实时推理优化，让芯片与算法深度耦合。这种高算力冗余设计，不仅能大幅提升数据处理效率、降低系统延迟、实现持续学习，更为车辆长期OTA进化预留了空间，实现 “上市即领先，五年不过时”。

算法进阶：端到端架构重塑操控质感

软件层面，iCAR V27采用国内首个量产落地的“真·一段式端到端”架构。地平线 HSD被行业评为 “中国版 FSD”，相比起传统规则算法下不同控制模块的机械拼接，一段式端到端能实现从光子输入到轨迹输出的超低时延，如同一位经验丰富的老司机在驾驶。

实测数据显示，该系统反应速度较人类平均反应时间提升42%，面对突发状况响应更为迅速。同时，点刹、重刹及方向修正频率降低超90%，有效缓解乘客晕车感，变道、过弯动作更加平顺。基于海量高质量驾驶数据训练，搭载地平线HSD的iCAR V27具备了超前预判和防御性驾驶能力，能在复杂交通环境中进行拟人化博弈。

场景泛化：无图无路实现自主规划

依托强大的泛化能力，地平线HSD不依赖高精地图，无需逐城特调，支持全国一致的智驾体验。结合强化学习算法与VLM大模型，iCAR V27能识别潮汐车道、串联掉头及施工警示等复杂场景，支持无图无路环境下的自主通行。

在路测环节，该车在重庆、北京晚高峰极端拥堵路况下，实现了全程无接管的平稳跟车与启停；在重庆洪崖洞夜间车流、狭窄巷道及复杂地下隧道路网中，亦能动态判断、精准选道。针对长途自驾与郊野出游，车辆不仅能完成高速自动变道、上下匝道，还能在非铺装路面实现自主巡航。此外，近5米车身支持车位一键泊入，泊车成功率达97%，平均耗时32秒。

量产提速：携手拓展智驾版图

随着地平线HSD首次落地在硬派方盒子iCAR V27这一全新品类上，地平线HSD量产阵营进一步扩大。

凭借 “软硬结合” 独特路径，地平线持续助力车企打造差异化产品，截至目前，HSD已与全球10家车企、20余款车型达成定点合作。首批搭载该系统的星途ET5、深蓝L06上市仅8周，智驾激活量便突破2.5万台，规模化应用初显成效。

iCAR品牌事业部总经理苏峻与地平线创始人兼CEO余凯在发布会上表示，技术的价值在于让用户享受“不被技术打扰的自由”，让智能驾驶成为自然的驾驶习惯，护航用户安全抵达。