新快报讯    中国自动驾驶公司小马智行（Pony.ai）10月18日正式向美国证券交易委员会提交IPO招股书，冲击“全球Robotaxi第一股”；计划在纳斯达克挂牌上市，股票代码“PONY”。高盛、美银美林、德意志银行、华泰证券为其担任主承销商。根据中国证监会境外上市备案，小马智行拟发行不超过9814.95万股普通股。

据悉，小马智行成立于2016年，为全球市场提供出行和物流领域的自动驾驶技术和解决方案，开发可适用于不同车型及应用场景的“虚拟司机”技术。基于“虚拟司机”技术，小马智行营收来自于自动驾驶出行服务（Robotaxi）、自动驾驶卡车（Robotruck）、技术授权与应用服务。 

招股书显示，2022、2023年及2024年上半年，小马智行营收规模分别为6839万美元、7190万美元和2472万美元，累计营收超过1.65亿美元，是目前国内营收规模最高的L4自动驾驶公司。其中，2024年上半年的营收规模同比增长101.2%。 

具体到自动驾驶出行服务方面，小马智行已进入商业造血阶段。招股书显示，小马智行是全球少数几家实现全无人驾驶技术，并引领Robotaxi量产和商业化进程的公司，是国内首个在北京、上海、广州、深圳取得无人驾驶出行服务许可的企业，目前运营着一支超250辆无人驾驶出租车的车队。其中，北京、广州、深圳已经开始全无人驾驶服务商业收费。 

小马智行2018年底推出了中国首个Robotaxi服务，截至2024年6月30日，“小马智行”移动App的注册用户数量超22万。截至2024年8月31日，多次使用服务的用户约占70%。此外，小马智行还接入高德地图、支付宝、如祺出行等第三方打车平台。截至2024年6月30日，平均每辆小马智行全无人Robotaxi日均订单数超15个。2024年4月，小马智行与丰田中国、广汽丰田成立合资公司，投资超10亿人民币，合力推动自动驾驶出租车量产化和服务落地。据悉，合资公司正在开展首款铂智4X Robotaxi车型的共同研发和生产规划，目前已经开始生产准备工作，预计2025至2026年，向一线城市投放超千台Robotaxi。

自动驾驶卡车方面，小马智行正运营着190多辆自动驾驶卡车车队，包括自营和与中国最大的货运物流公司中国外运合作运营。这支车队已累计自动驾驶里程约500万公里。在其商业运营过程中，累计运输超7.67亿吨公里。同时，小马智行还与三一集团合作共同开发L4级自动驾驶卡车。 

招股书显示，2022年~2023年，小马智行调整前净亏损分别1.48亿美元、1.25亿美元。2024年上半年，小马智行调整前亏损5178万美元，同比下降25.6%。 

截至2024年6月30日，现金及现金等价物、短期投资及受限现金总额为4.73亿美元，资金充裕，能够保障公司安全稳定运行5年左右。 

小马智行在IPO前经历了7轮融资，涉及金额超13亿美元，背后的投资方除了招商局资本等国央企，丰田汽车、一汽集团等一流车企，还有红杉中国、IDG资本、五源资本、CPE源峰、富达资本、凯雷投资集团等知名VC，以及来自中东的资本支持。丰田是持股比例最高的战略投资人，红杉是最早和持股比例最高的财务投资人。

在受到海外资本青睐的同时，小马智行逐渐加大海外布局。2024年7月31日，小马智行与新加坡出租车运营商康福德高集团签署合作备忘录，共同推动无人驾驶出租车的大规模商业运营。此前，小马智行还在韩国、卢森堡、沙特阿拉伯、阿联酋等地开展自动驾驶技术和落地合作。

业内认为，全球自动驾驶市场前景广阔。根据Frost & Sullivan预测，随着技术进步、有利的监管环境及成本效率提高，Robotaxi服务将于2026年左右实现商业化，在全球移动出行市场获得相当大的份额。Robotaxi全球市场规模在2025年预计将达到2.9亿美元，到2030年进一步达到666亿美元，2035年将达到3526亿美元。此外，中国有望成为最大的Robotaxi市场，其市场规模预计在2025年和2030年达到2亿美元和390亿美元，占2030年全球自动驾驶出行服务市场的约58.5%。