新快报讯    美国东部时间10月25日，两度推迟IPO计划的广州本地自动驾驶企业文远知行WeRide在纳斯达克证券交易所挂牌上市，股票代码“WRD”。

上市首日，文远知行两次触发熔断，盘中一度涨超27%，收涨6.77%，报16.55美元/股，总市值44.91亿美元。文远知行称，本次IPO募集的资金将用于自动驾驶技术、产品和服务的研发投入、自动驾驶车队的商业化运营、公司资本支出以及补充营运资金等。

公开资料显示，文远知行的创始人韩旭2018年1月注册成立广州文远知行科技有限公司，注册资本25亿元人民币。过去七年，文远知行完成多轮融资，背后明星资本云集，包括IDG资本、基石资本、启明创投等，还有广汽资本、博世等产业投资方，以及小鹏汽车董事长何小鹏等。其中，2022年的D+轮融资估值约50亿美元。按其2024年上市首日收盘价算，文远知行市值约44.9亿美元，低于两年前的估值。

招股书显示，报告期内（2021年至2024年上半年），文远知行分别实现收入1.38亿元、5.28亿元、4.02亿元和1.50亿元；净亏损为10.07亿元、12.98亿元、19.82亿元和8.82亿元，三年半总计净亏损超51亿元；调整后净亏损则为4.26亿元、4.01亿元、5.01亿元，3.16亿元。

收入下滑和巨额亏损之下，文远知行仍在持续“烧钱”研发，研发投入的占比较大。报告期内，文远知行研发支出分别为4.43亿元、7.59亿元、10.58亿元及5.17亿元，三年半总计研发投入达27.77亿元，约占累计亏损的54.07%。

商业化进程方面，招股书显示，文远知行同时拥有中国、美国、阿联酋、新加坡四地自动驾驶牌照，已在全球7个国家30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营。文远知行自称是全球首家向公众提供L4级付费Robotaxi服务且运营历史最长的公司，也是全球首家在开放道路上提供Robobus服务的公司，另外，该公司L4级自动驾驶汽车订单量最先破万。

与此同时，广州本地另一家明星智驾初创企业小马智行，在10月18日凌晨正式公开向美国证券交易委员会提交IPO招股书，计划在纳斯达克挂牌上市，股票代码“PONY”。根据招股书，2022、2023年及2024年上半年，小马智行营收规模分别为6839万美元、7190万美元和2472万美元，累计营收超过1.65亿美元，是目前国内营收规模最高的L4自动驾驶公司。2022年至2023年，小马智行调整前净亏损分别1.48亿美元和1.25亿美元。2024年上半年，小马智行调整前亏损5178万美元，同比下降25.6%。

今年以来，自动驾驶领域迎来企业上市潮，诞生了众多“第一股”。7月，如祺出行在港交所挂牌上市，该公司又被称为“自动驾驶运营科技第一股”；8月，自动驾驶芯片公司黑芝麻智能在港交所上市，被称为“智能汽车AI芯片第一股”；10月24日，智驾科技企业地平线在港交所上市，募资总额达54.07亿港元，成为港股今年最大的科技IPO。

不过，艾媒咨询CEO张毅此前曾表示，文远知行的上市并不意味着智驾行业的爆发。他认为，风投基金的生命周期通常在七年左右，文远知行在营收还未进入稳健上升态势的节点上市，显然不是一个最好时机，这表明文远知行面临非常大的运营压力。换句话说，这是一种“被逼着上市”的状态。

事实上，文远知行的情况在一定程度上也反映了智驾行业的现状，技术和商业模式的成熟度尚有待验证，商业的正向循环仍未实现。已上市公司中，市值缩水的情况也屡见不鲜。以如祺出行为例，在上市一个月时间内市值缩水了19亿港元。

据弗若斯特沙利文预测，Robotaxi服务将于2026年左右实现商业化，全球市场规模在2025年预计将达到2.9亿美元，到2030年进一步达到666亿美元。中国有望成为最大的Robotaxi市场，其市场规模预计在2025年和2030年达到2亿美元和390亿美元。