新快报讯 记者张磊报道 日前，在第四届“1024小鹏汽车科技日”上，小鹏围绕智能驾驶、智能交互、智能机器人及飞行汽车四大维度，分享了小鹏汽车在未来出行领域的探索进程以及量产推进计划。

在消费者和行业最为关注的智能驾驶方面，小鹏汽车不仅分享了行业首个量产落地的城市高等级辅助驾驶功能“城市NGP”的技术思考，并基于全新一代XNGP智能驾驶辅助系统，展示其在软件架构、AI及数据体系方面的竞争优势。

数据表明，用户的总用车里程中，城市道路占比高达 71%，换成用车时长维度则可以占到90%。同时，每天仅有25%的用户出行会通过高速，而城市道路则是100%。

据了解，9月17日起，城市NGP智能导航辅助驾驶开始在广州试点，陆续推送给P5用户。当前，城市NGP周用户渗透率达到84%，里程渗透率达到63%，通行效率可接近人类司机的90%，每百公里被动接管仅0.6次。

相比高速场景，城市场景的研发困难是百倍的。小鹏汽车官方表示，城市NGP是用户为辅助驾驶买单意愿中非常重要的一环。但相比高速NGP，城市NGP的代码量提升至6倍，感知模型数量提升至4倍，预测/规划/控制相关代码量提升至88倍。

小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙在科技日上也透露了小鹏汽车对于智能辅助驾驶的时间规划：2022年将主要着力单场景辅助驾驶铺设；2023年将是辅助驾驶的下半场的起点，从2023年到2025年，将实现全场景辅助驾驶；2025年起，小鹏将向全面自动驾驶和无人驾驶进发。

城市场景的落地，只是智能辅助驾驶下半场的开局，小鹏G9搭载的XNGP智能辅助驾驶系统，则具备全场景智能辅助驾驶能力，也是实现无人驾驶前，辅助驾驶的终极技术形态。

它不仅无需高精地图，全国各个城市和路段都能用，同时可覆盖日常通勤，无缝连接高速、城市、地下停车场等各种场景，体验不中断。在高速、城快接近零接管，安全性、道路博弈能力和通行效率上，XNGP的体验也将超过大部分司机。

小鹏汽车介绍，XNGP系统将在2023年上半年之前，除G9 Max版本车型交付即有高速NGP、记忆泊车、LCC、智能泊车等功能外，在全国范围（所有无图城市）开放识别红绿灯并直行通过路口能力，城市NGP覆盖广州、深圳、上海三座城市。2023年下半年，大在部分无图城市开放变道、超车、左右转能力（部分高等级能力可用范围将根据用户数量和测试进度分阶段开放），2024年完成全场景打通，实现从车位到车位的智能导航辅助驾驶能力。

近日，小鹏汽车还完成了一项创举，成功通过了自动驾驶封闭场地测试，并取得了智能网联汽车道路测试许可，G9成为行业首款在不改变硬件的情况下，仅通过自动驾驶软件升级强化而顺利通过自动驾驶封闭场地测试并获得“智能网联汽车道路测试”许可的在售量产车。

吴新宙还提到，小鹏汽车的智能辅助驾驶今后并非单线发展。希望在2023年或2024年在广州开启小鹏自己的Robotaxi测试运营，让其与辅助驾驶的主线形成良好的协同和反馈，反哺辅助驾驶。同时希望在2025年，Robotaxi和小鹏汽车硬件能力的发展可以实现“会师”，进入高阶自动驾驶阶段。

写在最后：事实上,不论是特斯拉坚持纯视觉路线,还是小鹏汽车、华为先后官宣“重感知”,以数据驱动自动驾驶迭代、视觉感知为主、激光雷达提供冗余感知已经成为当前行业内的发展共识。

但对于已经处在下半场决赛圈的自动驾驶和整车企业来说,紧握“量产”与“数据”的能力是实现领先的关键,从这一点来看,小鹏城市 NGP 的登场，也给朝着自动驾驶进步的汽车行业开了个好头，在小鹏汽车的影响下，更多品牌也将加入到城市辅助驾驶的大军当中，共同助力国内辅助驾驶系统的发展。