当地时间10月31日，韩国联合参谋本部通报称，韩国军方当地时间上午7时10分左右发现朝鲜从平壤一带向半岛东部海域发射了弹道导弹。据推测，该导弹是高角度发射的洲际弹道导弹。

此外，日本防卫省31日也表示，朝鲜发射了疑似弹道导弹的物体，预计于日本当地时间8时36分左右下落。日本首相石破茂就此事表示，目前没有造成伤亡损害的信息。他将在听取详细报告后召开国家安全保障会议。

目前朝鲜方面对此暂无回应。

来源：综合央视新闻（记者  林博翰 张昀）