新快报讯 记者陈镟报道 7月9日，记者在深圳对地平线刚刚完成大规模OTA推送的HSD V2.0系统进行了一次深度的道路体验。在当前的智驾竞争中，单纯讲“功能新增”已经很难出圈，但此次HSD V2.0从底层逻辑上带来了一种“换脑”式的进化惊喜，不仅拥有高上限的通行效率，更具备了底线极高的安全冗余。

地平线工程师介绍，作为HSD发布以来最大规模的OTA升级，V2.0版本包含6大维度进化、18项新增功能及25项体验优化。此次升级的核心并非功能叠加，而是基于“世界模型+端到端强化学习”的双引擎驱动架构，对智驾体验、行泊能力、全维避险进行全维度提升。

换言之，这套架构的意义在于系统通过高精度合成场景数据在虚拟环境中反复训练，攻克平时少见的奇葩路况，全面提升对物理世界的环境理解、推理预测与博弈决策能力。而当这些反映在实际体验中，最直观的感受就是——HSD V2.0展现出了“主动预判”而非“被动响应”的类人决策能力。

在深圳复杂的城区道路中，人车混行和加塞是家常便饭。面对外卖车及行人从盲区突然穿出，车辆迅速做出制动响应，防御性策略将安全感拉满；遇到大货车在狭窄路口临时调转方向，车辆于约30米外便提前减速，观察判断安全后甚至率先绕过货车驶入相应车道，而不是傻瓜式原地等待，这样的操作反应属实令人意外和惊喜。

与此同时，行驶中加减速线性，转向柔和不生硬，没有急刹带来的“点头感”，更没有犹豫不决的“画龙”。这背后是强化学习引入的分层奖励函数——系统不再一味追求“尽快通过”，而是在效率、舒适与安全之间寻找平衡点。

多点腾挪掉头的表现可圈可点。要知道，当我们在碰到临时修路窄路场景中，空间往往不足以一把完成掉头。但HSD V2.0同样能够像老司机一样，在D挡与R挡之间进行多次快速、丝滑的切换，通过动态倒车腾挪完成丝滑掉头。显然，这不是死板的规则写入，而是模型通过空间理解实时决策直出轨迹；值得一提的是，行业目前只有FSD和HSD能做到这一体验。

泊车层面，HSD V2.0做到了“有空就能泊”，支持水平窄车位、垂直窄车位、斜列车位、自定义路边车位等多种刁钻车位，并新增离车泊入、遥控泊入等功能。循迹倒车最长支持120米，进入窄路死胡同也能进退从容。

此外，新增的SR“AI一键换肤”功能提供多种主题可选，包括有赛博朋克、中土大陆、无垠星河等，虽然更多是视觉层面的情绪价值，但也体现了地平线在端到端时代对用户个性化体验的思考。

写在最后

从实际体验可以感受到，此次升级的HSD V2.0表现相当的“从容且稳重”，数据也印证了体验的变化：无接管里程提升56%，复杂博弈能力提升167%，系统反应速度提升20%，这无疑建立起用户的信任。值得一提的是，在提供HSD选项的车型中，高达77%的用户主动选择搭载HSD版本；半年内，HSD车型单月智驾里程从17.3万公里增长到1008.5万公里，提升约58倍，这些数据无不说明：行业竞争已从过去比拼“有无”，转向比拼“优劣”和“进化速度”。

端到端竞赛进入下半场，考验的不再是架构从0到1的落地，而是认知深度、迭代效率与工程能力。地平线以世界模型+强化学习为底座，跑通了物理世界基座模型的正向迭代闭环，让智驾系统具备自主学习、自我进化的能力。而这一切的落脚点，并非炫技，而是回归用户每天高频通勤的真实场景——不让人“越用越紧张”，而是让人“越开越放心”。从深圳实测来看，HSD V2.0确实朝着这个方向在演进。当智驾从“可用”走向“好用”，用户持续使用投出的信任票，就是最好的回答。