新快报讯 记者辛捷恺报道 小鹏集团今日举办“TIME 时间”物理AI分享活动，宣布第二代VLA大模型完成首次重大升级，全新XOS 6.3.0版本将在小鹏G9L上全球首发。此次升级的核心是让AI从对物理世界的静态3D空间理解，走向动态4D时空理解。

据官方介绍，新版本端侧模型参数量扩大3.5倍，是主流VLA模型的15倍以上。全新引入的Infini-VLA长时序架构，让模型可记忆前30秒的道路场景信息，改变了过去依赖单帧画面判断的方式，形成连续时序认知。同时，流式自回归推理技术实现端到端响应速度提升300%，使车辆能够“边看、边想、边行动”并行处理突发状况。

小鹏此次还首次量产搭载X-Foresight预测世界模型，可预判未来6秒内周边交通参与者的可能行为。结合轨迹预判、长时序记忆与更快响应，模型综合安全能力提升20倍。

全新版本首次推出Master Agent整车大脑，基于自研Omni全模态模型实现VLA与VLM驾舱融合。该模块可解析用户意图并自动拆解任务，调度智驾、底盘、座舱等系统协同执行。基于此能力，量产车新增“语音靠边停车”“语音就近泊入”功能，用户语音下达指令即可自主完成停车。小鹏同步将Robotaxi部分L4级能力下放至量产车型。

在汽车之外，小鹏统一物理AI基座模型已向人形机器人IRON完成端侧部署。IRON搭载3颗图灵AI芯片，算力达2250TOPS，可脱离远程遥操作自主完成复杂任务。

资本层面对此给予高度认可。8月24日，小鹏机器人业务完成首轮超9亿美元融资，投后估值超63亿美元，刷新国内具身智能行业单轮私募融资纪录。本轮由IDG资本领投，高榕创投参投，腾讯、阿里巴巴战略投资。

在自动驾驶方面，搭载第二代VLA的Robotaxi近日获广州市智能网联汽车远程测试资质，可在主驾无安全员状态下开展道路测试，标志着小鹏进入L4关键验证阶段。第二代VLA已完成德国本地化验收测试，计划2027年上半年在欧洲获得监管许可并交付。

图灵VLA 2.0 Lite蒸馏版本预计9月开启首批推送，小鹏G9L Max将首发搭载，将高阶智驾能力下放至算力更低的平台。