从科幻电影《终结者》中冷酷无情的机械战士，到2025年春晚舞台上萌态可掬的“秧BOT”，人形机器人正以超乎想象的速度从银幕走向现实。

工信部发布的《人形机器人创新发展指导意见》将其定义为“继计算机、智能手机后的颠覆性产品”，而英伟达CEO黄仁勋在CES 2025的舞台上高呼：“通用机器人技术的ChatGPT时刻即将到来！”

2025年4月，北京将举办全球首个“人形机器人运动会”，涵盖田径、足球甚至半程马拉松项目，特斯拉CEO马斯克更预言“20年内人形机器人数量将超过人类”。

今年的元宵晚会上，撒贝宁与机器人共舞火速刷屏网络，我们不禁要问：人形机器人何时能真正走进我们的日常生活？

发展风向标

马斯克“擎天柱”的量产野心

人形机器人，又称类人机器人或具身智能机器人，通常具备头部、躯干、四肢等结构，能够模拟人类动作和感知能力。近年来，随着人工智能、机器学习等技术的突破，人形机器人在环境感知、人机交互和运动控制等方面取得了显著进展。这些进步不仅推动了技术的发展，也为人形机器人的商业化应用铺平了道路。

特斯拉被业内视为人形机器人发展风向标。作为人形机器人领域的“头号玩家”，马斯克正全力推进Optimus（擎天柱）机器人的量产。2022年10月1日，在特斯拉AI Day上，马斯克正式介绍了特斯拉首款人形机器人“擎天柱”，这款拥有22个自由度仿生手的机器人，不仅能在特斯拉工厂搬运货物，未来还可能进入家庭提供护理服务。

2025年，特斯拉计划生产数千台人形机器人Optimus，初期这些机器人将在特斯拉工厂内测试。若马斯克“画的饼”能顺利落地，2026年Optimus的产量将增加10倍，也就是5万-10万台，2027年将进一步提高至10倍，也就是50万台起。

马斯克放言：“人形机器人将成为人类历史上最大规模的产品，数量可能达到300亿台，远超汽车与手机总和。”他甚至断言，当机器人大规模普及时，“钱的意义将被颠覆，经济上限不复存在”。

当地时间2月13日，美国人形机器人公司Apptronik宣布完成3.5亿美元A轮融资，谷歌参与最新融资。值得关注的是，总部位于得克萨斯州的Apptronik是特斯拉人形机器人最大的竞争对手之一，该公司的人形机器人直接对标特斯拉Optimus，并与英伟达以及美国宇航局（NASA）合作。

“我们是一直对标特斯拉的。”一家头部人形机器人厂商对记者直言，如果特斯拉率先成功，而中国企业未能跟上，将对国内制造业产生重大影响。因为特斯拉通过控制成本来调整车价，一旦其工厂使用人形机器人，生产效率将大幅提高，成本将进一步降低。

赛道火热

国内外投融资热度不减

人形机器人是一个技术密集、资金密集和高端人才密集的行业。当前，人形机器人赛道火热，但在部分从业者看来，国内外资本市场的水位并不相同，创业环境也有所区别。

就海外玩家看，特斯拉、英伟达、谷歌、OpenAI、波士顿动力等科技巨头纷纷入局人形机器人，资金与技术实力雄厚，且出现强强联合的态势。仅2024年，便有全新全电动Atlas、Figure 01、NEO双足机器人、Humanplus等多款产品发布。

国内重量级玩家亦不断增多，一方面，国内人形机器人主赛道快速迎来新企业；另一方面，汽车行业掀起一场“跨界造机器人”的浪潮。广汽、上汽、比亚迪、小鹏、奇瑞、小米等车企，以及地平线、速腾聚创、禾赛科技等汽车供应链企业，相继通过自主研发、技术合作、战略投资等方式，加码人形机器人。

据IT桔子统计数据，2024年，中国人形机器人领域共发生56起融资事件，总金额为50.95亿元，相较于2023年的54.05亿元，整体资金投入规模差异并不大。但2024年投资公司数量增多，资金分布更为分散，天使轮和A轮融资的公司数量占比较大。多数公司融资额为数千万元或数亿元，不像2023年出现“数十亿元”的大额融资。这也意味着，技术积累、资本投入和行业资源的聚集度相对较低，尚未达到海外科技巨头的规模和影响力。其中，银河通用、宇树科技、星动纪元、傅利叶、星海图、自变量机器人等多家企业获得较大融资规模。

值得一提的是，2024年国内人形机器人单笔融资最大金额花落宇树科技，该公司在当年2月完成近十亿元B2轮融资，9月再获数亿元人民币C轮融资。

同年，全球范围内得到最高融资额的是美国人形机器人公司Figure。在没有产品的情况下，其在2024年2月完成高达6.75亿美元（约合48亿元以上）的B轮融资，投资者包括英伟达、微软、OpenAI创业基金和亚马逊创始人杰夫·贝索斯。单此一轮的融资规模，几乎快赶上中国人形机器人领域2024年全部融资总额。

进入2025年1月，星动纪元、傅利叶、自变量机器人再度斩获新融资，其中傅利叶E轮融资金额达到近8亿元。与此同时，海外人形机器人产业热度不减。德国人形机器人企业Neura Robotics日前宣布获1.2亿美元（约合9亿元以上）融资，这也是2025年以来人形机器人领域最大的单笔融资。

中国崛起

从“跳舞”到“进厂”

就人形机器人进厂进度而言，国产厂商并不算落后。宇树科技的H1-2机器人凭借春晚的“赛博秧歌”惊艳世界，其19个关节的灵活性与AI驱动的动作学习能力展现了硬核技术实力。

新快报记者了解到，在春晚表演的机器人为Unitree H1“福兮”，谐音“伏羲”，由AI驱动全身运动，最大关节扭矩能达到360N・m，360°全景深度感知，周围环境的一举一动都能精准掌握。

中国在人形机器人领域已跻身全球第一梯队。在全球主要的人形机器人产品中，中国企业占据了不可忽视的地位。智元机器人、傅利叶、星动纪元、优必选、宇树和小鹏汽车等六家企业，与美国的Agility Robotics、Apptronik、波士顿动力、Figure和特斯拉等共同构成了人形机器人市场的主要参与者。

哪家企业能抢先量产，并进入应用场景，就可能在竞争中优先胜出。

汽车制造业率先成为人形机器人的试炼场。2024年1月，Figure与宝马达成协议，将在宝马工厂开始部署Figure 01；5月，Optimus进入特斯拉工厂尝试“打工”，参与电池电芯的分拣训练；8月，Figure 02在宝马工厂的生产线上进行测试，执行部件放置任务。

中国拥有世界上规模最大、门类最齐全、配套最完备的产业链体系，为人形机器人企业提供了得天独厚的发展环境和市场机遇。2024年优必选工业人形机器人Walker S已收到车厂超过500台的意向订单。2024年9月，傅利叶创始人顾捷对外表示，公司交付量已超过100台。2025年1月17日，乐聚将第100台全尺寸人形机器人交付北汽越野车。

根据中国人形机器人产业大会披露的信息，2024年中国人形机器人市场规模已经达到了约27.6亿元。而工信部在2023年11月发布的《人形机器人创新发展指导意见》中更是明确指出，到2027年，人形机器人产业将加速实现规模化发展，应用场景更加丰富，相关产品将深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。

政策层面，国家战略支持，为机器人产业“加速跑”注入强劲动力。北京、广东、浙江、福建、湖南等地的政府工作报告中，对人工智能均有重点提及。多地聚焦人形机器人核心技术（如北京、福建、重庆等），推动了人工智能大模型与机器人深度融合。DeepSeek团队以1/10成本实现GPT级别模型，为国产机器人注入“智慧大脑”。优必选CEO周剑直言：“人形机器人的‘iPhone时刻’已近在眼前”。

价格门槛

高成本背后的秘密

当下，全球人形机器人市场正处于快速发展的阶段，各主要厂商的产品售价差异较大，反映了技术路线、应用场景和市场定位的不同。

在人形机器人领域，部分高端科研和工业级产品售价极高，例如本田的ASIMO和波士顿动力的Atlas机器人，售价分别高达约250万美元和200万美元。这些机器人主要用于科研和高端工业应用，技术复杂，成本高昂，且产量极低。部分中高端人形机器人主要用于商业应用和特定行业，例如优必选的Walker系列，其2021年至2023年上半年的销售均价高达598万元。

近年来，随着技术的进步和市场的扩大，一些新兴科技企业推出了更具性价比的人形机器人。例如宇树科技的G1人形机器人，售价9.9万元，但H1仍高达65万元。众擎机器人推出的PM01，售价为8.8万元。这样的定价显然不是普通消费者能够轻易接受的，但对于行业来说，却有着重要意义。

为什么这些机器人这么贵？答案在于它们的技术含量。以H1为例，这款机器人身高约180厘米，体重约70公斤，拥有复杂的关节电机系统、3D激光雷达以及先进的感知算法。这些硬件和软件的结合，使得H1能够实现高度仿生的动作表现，比如行走、跳跃甚至是跳舞。此外，研发过程中需要投入大量资金用于算法优化、材料创新和生产制造，这也是其高昂售价的重要原因。

随着技术的进一步成熟和市场竞争的加剧，人形机器人的价格有望继续下降。黄仁勋就预测，未来人形机器人的售价可能不会超过1万至2万美元。这一价格区间将使其更接近普通消费者，推动人形机器人从工业和科研领域走向家庭和日常应用场景。

不过，人形机器人距离规模化应用仍需一定时间。中国信息通信研究院副总工程师许志远表示，目前，中国人形机器人正处于从技术探索到商业化落地的关键过渡阶段，这也是全球的整体发展情况。硬件层面，人形机器人的零部件成熟度已达到70%以上，但未来需要重点面向可靠性、效率、电池续航、算力等进行提升，其中很多甚至需要原理创新。软件层面，机器人大模型与近两年成熟的大语言模型不同，语言模型的数据可以来自庞大的互联网，而机器人需要物理世界中高精度操作数据，这是互联网没有的。

展望

从流水线到“走进你家”

至少还有10年的路要走

社交平台上，不少网友表示“想买个春晚上的机器人回家看表演”。据记者了解，春晚舞台上会跳舞的机器人是为晚会单独定制的，其软件花费高达1000万元。也就是说，即使消费者购买了Unitree H1或G1，也无法复现春晚舞台上的精彩表演。相关企业客服人员也明确表示，目前的人形机器人还不具备家用功能，不建议消费者购买用于家庭使用。

不过，人形机器人的应用场景正在逐步拓展。在工业领域，人形机器人已开始承担物流搬运、生产线辅助等工作，显著提升了效率。在家庭服务领域，人形机器人有望承担清洁、烹饪、照顾老人等任务，成为家庭的重要帮手。2024年9月，腾讯Robotics X实验室就发布了人居环境机器人“5号”(The Five，小五)，还展示了“小五”在养老院的实验场景上完成执行给老人取快递、抱老人起床等多个任务。然而，家庭场景的复杂性对机器人的安全性、可靠性和交互能力提出了更高要求。例如，在非密切接触的场景下，人们可以与机器人保持一定的距离，在保证自身安全的前提下观察其作业。但是，在养老或人员帮扶等需要肢体接触的场景中，人形机器人的安全性和风险问题不可小觑。

尽管面临诸多挑战，人形机器人走进家庭的未来仍值得期待。专家预计，人形机器人将在未来3到5年内在工业领域实现更大规模的应用，而进入家庭生活则可能需要10年以上。随着技术的不断进步和成本的降低，人形机器人有望在家庭服务、教育、医疗护理等领域发挥重要作用。

人形机器人何时能走进我们的日常生活？答案或许取决于技术突破、成本控制以及政策支持的力度。目前，人形机器人在稳定性、精确度和安全性上尚未完全成熟，这些因素限制了其在复杂场景中的应用。尽管目前仍面临诸多挑战，但随着技术的不断进步和市场的逐步拓展，人形机器人进入家庭的那一天或许并不遥远。宇树科技创始人王兴兴就预言：“10年后，机器人将天翻地覆地改变我们的生活。”

链接

中国人形机器人的三大科创中心

当前，得益于技术跃迁和政策推动，人形机器人已成为未来产业发展的新赛道。各省、市围绕人形机器人产业的“发展竞赛”已徐徐拉开——广东、上海、浙江等地纷纷出台支持政策、成立创新载体，加速布局人形机器人产业。

●深圳

深圳作为中国的科技创新中心，人形机器人产业链发展成熟度相对领先，已聚集了汇川技术、雷赛智能、奥比中光、大族传动、同川科技、固高科技等企业，涉及减速器、电机、控制器、传感器等核心零部件，拥有优必选、逐际动力、乐聚机器人等一批本体企业，发布了优必选WalkerX、乐聚夸父、逐际动力CL-1等人形机器人产品，已具有人形机器人产业先发优势。目前，深圳凭借其强大的产业生态和政策支持，正在稳步迈向“人形机器人第一城”。

●杭州

杭州在人形机器人产业的发展中也表现出色。杭州拥有200多家机器人相关企业，2023年机器人工业产值已达到150亿元。杭州已经正式发布《杭州市人形机器人产业发展规划（2024—2029年）》，从15个方面提出重点任务举措，赋能机器人产业高质量发展。杭州在人工智能领域的先发优势也为人形机器人产业的发展提供了动力，宇树科技、云深处、五八智能等机器人新贵企业层出不穷。

●上海

上海人形机器人产业链涵盖了整机本体、智能软件、硬件核心零部件等多个环节。集聚了傅利叶智能、智元机器人、达闼、中电科21所等整机研发与应用的企业，有多款国内领先的人形机器人产品问世，并形成“3+X”空间布局。

■新快报记者 陈学东