新快报讯 记者陈镟报道 日前，全球计算机视觉及机器学习领域知名学术会议——IEEE/CVF计算机视觉应用冬季会议（以下简称“WACV 2025”）在美国亚利桑那州图森市举行。如祺出行与广汽研究院联合研究成果《PrevPredMap: E xploring Temporal Modeling with Previous Predictions for Online Vectorized HD Map Construction》正式在WACV 2025发表，如祺出行智驾研发团队成员彭楠、智驾研发团队负责人周勋以论文第一作者、第二作者身份受邀参会。

据悉，此次发表的论文在众包高精度地图（以下简称“众源地图”）的构建中，首次探索了基于历史预测结果的在线矢量地图构建方案，其创新模型已在云端众源地图构建、4D车道线预标注中使用。

研究成果已应用于众源地图、4D标注等技术及工具

WACV是全球最重要的计算机视觉盛会之一，每年吸引全球大量顶尖计算机视觉及人工智能研究团队及专家、学者参与。公开信息显示，2024年WACV论文综合接收率仅为41%，第一轮直接接收率约11%。

值得一提的是，如祺出行本次论文被WACV于2024年首轮评审中直接接收。该研究成果在众包高精度地图（以下简称“众源地图”）的构建中，首次探索了基于历史预测结果的在线矢量地图构建方案，能够高效利用历史信息解决遮挡问题并提升检测精度，从而降低众源地图构建成本、提升众源地图构建质量。

记者了解到，如祺出行的相关研究在2023年8月启动，于“在线地图构建”上实现多项技术创新，包括首次探索使用历史帧的预测表征进行时序建模，提出了PrevPredMap框架并在线建图方向验证其有效性；首次提出双模式训练策略，增强模型实际应用的稳健性；此外，论文还将训练阶段的辅助一对多匹配机制优化为group-wise版本，可大幅降低训练 显存 需求的同时，进一步提升测试精度。

目前，上述研究成果已被应用于如祺众源地图、4D车道线预标注等。此外，该创新性探索也应用于如祺出行及广汽研究院联合研究项目“基于感知实时建图的轻地图技术研究”中，该项目为广州市属国企重点领域研发计划28个“揭榜挂帅”项目之一。

如祺出行持续推进人工智能技术的出行场景应用

作为推动自动驾驶商业化的先行者，近年来，如祺出行在自动驾驶运营科技、人工智能等领域加大自主研发投入，推动自动驾驶等人工智能技术在出行领域应用。2021年—2024年上半年，如祺出行累计研发开支已超4.1亿元人民币，且2024年上半年研发开支同比增长达27.5%，2021年—2023年获得38项发明专利。

基于自动驾驶运营科技的研发积累，如祺出行于2022年推出开放式Robotaxi运营科技平台，并于同年成为全球首个有人驾驶网约车与Robotaxi服务商业化混合运营的出行平台。

凭借平台海量数据和丰富场景优势，如祺出行已面向智驾产业链推出自动驾驶数据解决方案，包括如祺众源地图、4D标注等，以数据驱动智驾技术闭环迭代，加速自动驾驶商业化落地。

其中，如祺众源地图技术将地图更新的重心从传统的中心化绘制方式转移到了车辆感知的分布式上传，车辆在行驶过程中收集道路信息并上传至云端，在云端完成地图绘制，拥有低成本、高实时性、轻量级、高度自动化的特点，重新定义了自动驾驶地图服务。

而如祺出行在数据标注领域已经形成稳定、高效的生产能力，如祺4D标注技术在传统3D静态标注的基础上，增加了时间维度，通过云端大模型实现路面要素高度自动化标注，拥有目标跟踪标注、叠帧时序标注等一系列效率工具，较传统静态标注可以节省60%的人工标注成本。

据悉，此次在WACV 2025上发表的研究成果，已为自动驾驶数据解决方案的相关业务提供支持，且计划基于PrevPredMap进一步拓展，不断将更多前瞻研究成果运用到实际业务当中。

2024年以来，如祺自动驾驶数据解决方案产品能力不断升级，持续获得市场认可，已为国内多家自动驾驶技术公司、头部汽车主机厂和智能汽车解决方案供应商提供服务。