清晨9点，在广州的物流分拣中心，人形机器人“搬运工”正高效地按照订单信息分类、码放包裹，其搭载的智能算法能实时优化路径，大幅提升了货物流转效率；深圳某电子厂的生产车间内，10台通体银白的人形机器人“工人”已完成开机自检，它们迈着精准的步伐穿梭在生产线之间，手臂以0.05毫米的误差完成芯片焊接；与此同时，上海某养老院里，人形机器人“护工”正熟练地为老人测量血压、递上温水，还能陪老人聊天解闷。
这些，都是当下人形机器人产业落地应用的真实写照。随着传感器、人工智能、伺服电机等核心技术的突破，曾经停留在实验室的人形机器人，正加速走进工业、养老、零售等多元场景，成为搅动全球经济格局的新变量。
人形机器人与人互动。
不同场景催生新的商业机会
2025年作为人形机器人“商业化元年”，见证了产业从技术演示向实际应用的关键转折。数据显示，2025年中国人形机器人市场规模预计达82.39亿元，占全球市场份额的50%左右；而到2030年，全球具身智能（含人形机器人）市场规模有望飙升至2326.3亿元，复合年增长率高达64.18%。这场由“钢铁身躯”与“数字大脑”构建的产业革命，不仅重塑着产业链生态，更深刻影响着就业市场、资本流向与商业逻辑。
经过多年的技术验证后，人形机器人正逐步进入规模化、产业化应用的关键阶段。特斯拉CEO马斯克在今年初股东大会上宣布，Optimus机器人已完成量产准备，计划年内生产5000台，主要用于特斯拉工厂的物流、装配等环节。宇树科技创始人王兴兴在2025世界机器人大会上预测，未来几年，全行业人形机器人出货量可以保证每年翻一番，如果出现更大技术突破，“未来2-3年内，突然一年出货几十万甚至上百万台也有可能”。
2025全球工业互联网大会展览区展示的人形机器人。
除了工业场景，养老与医疗领域的需求也在催生新的商业机会。在上海国际养老、辅具及康复医疗博览会上，优必选Walker X机器人展示了其“全能护工”的能力：它能通过人脸识别确认老人身份，协助老人起床、翻身，还能监测老人的心率、血压等健康数据，一旦出现异常立即报警。
智慧零售与服务业则成为人形机器人的“新蓝海”。在北京合生汇商场，京东推出的“京东智服”机器人不仅能为顾客引导路线、推荐商品，还能承担库存盘点、货架补货等工作。
但光鲜的订单背后仍有技术瓶颈。马斯克近期就坦言，Optimus机器人的手部设计成为量产最大障碍，第三代产品因前臂和手部工程难度超标，远未达到年初设定的5000台生产目标，目前仅生产了几百台，很多还没装手。
技术人员调试人形机器人。
这种困境折射出行业共性难题——仿生运动控制、灵巧操作和能耗管理仍是亟待突破的关口。中国计量大学副校长王斌锐指出，现有机器人在实验室场景的动作多为预设，真实环境中的实时感知和自适应决策能力仍显不足。
智参智库特聘专家袁博也持这一观点，他表示：“总体来看，人形机器人大规模商用仍面临成本高、可靠性不足、环境适应能力差等问题。这反映出当前人形机器人的技术成熟度并不能完全满足市场需求，未来3-5年可能是从试点到规模化应用的关键过渡期。”
价格下行通道已然开启
当前人形机器人的价格仍高高在上。优必选面向科研教育的“天工行者”售价29.9万元，拓斯达的工业定制机器人单台成本约50万元，即便特斯拉乐观预测未来成本降至2万-2.5万美元（约14万-18万元人民币），仍非普通家庭能承受。
但价格下行通道已经开启，尤其是在消费级市场，宇树科技、松延动力、众擎机器人等企业都推出了5万元以下的小型化人形机器人，宇树科技的Unitree R1人形机器人售价低至3.99万元，这不仅打破了外界对人形机器人“天价”的认知，更折射出国内产业链在成本控制上的突破。
“成本下降的核心，在于关键零部件的国产化替代。” 据中科院自动化研究所研究员陈杰介绍，人形机器人的成本主要由三部分构成：核心零部件、研发成本、生产制造成本。其中，核心零部件包括伺服电机、传感器、控制器、减速器等，曾长期被国外企业垄断。
2025年中国国际服务贸易交易会上，参观者与机器人互动。
以伺服电机为例，它相当于机器人的“肌肉”，直接决定了机器人的运动精度与灵活性。此前，全球高端伺服电机市场被日本松下、安川等企业占据，单价高达数千元。而现在，汇川技术、广州数控等国内企业已实现伺服电机的国产化，单价降至千元以内，且性能与国外产品差距缩小至5%以内。
传感器是机器人的“眼睛”与“耳朵”，也是成本控制的关键。旷视科技研发的3D视觉传感器，通过融合红外与可见光技术，能实现0.1毫米的测距精度，价格却仅为国外同类产品的1/3。“以前一台机器人需要搭载5-8个进口传感器，成本超2万元，现在用国产传感器，成本能降到5000元以内。” 旷视科技智能硬件事业部总经理方晔表示，目前国内80%的人形机器人企业已采用国产传感器。
除了零部件国产化，规模化生产也在摊薄成本。“当产量从100台提升到1万台时，生产制造成本能下降40%以上。”小米机器人事业部负责人透露，小米通过整合自身的供应链优势，将机器人的结构件、外壳等零部件进行批量采购，同时采用自动化生产线组装，大幅降低了生产成本。
不过，成本博弈的背后仍有隐忧。陈杰指出，在高端领域，国内产业链仍存在“卡脖子”问题：“比如高精度减速器，国外产品的寿命能达到1万小时以上，而国内产品仅能达到5000小时左右；在芯片方面，机器人专用的高算力AI芯片，国内企业的市场占有率不足10%。”这意味着，国内人形机器人产业要实现真正的成本与性能双赢，还需在核心技术上持续突破。
来源：科普广州
